Configurare gli assi con Marlin: configurare i movimenti con cinghie e pulegge
Siamo arrivati ad uno dei momenti fondamentali del nostro viaggetto e dopo questo passaggio la nostra stampante comincerà a darci le prime soddisfazioni: questa volta ci occupiamo di configurare gli assi con Marlin (i movimenti su X, Y e Z e sull’estrusore) istruendolo,… Costruire una stampante 3D: configurare gli assi con Marlin
Configurare gli assi con Marlin: configurare i movimenti con cinghie e pulegge
Siamo arrivati ad uno dei momenti fondamentali del nostro viaggetto e dopo questo passaggio la nostra stampante comincerà a darci le prime soddisfazioni: questa volta ci occupiamo di configurare gli assi con Marlin (i movimenti su X, Y e Z e sull’estrusore) istruendolo,… 
Il serial monitor Arduino è integrato nell’Arduino IDE ed una funzionalitá basilare per qualsiasi progetto: é possibile inviare e ricevere dati attraverso la porta seriale! L’opportunitá di leggere in questo modo i dati che la scheda sta raccogliendo dai sensori ad essa collegati é fondamentale, ad esempio per eseguire il debug del codice… 
Capire la direzione dei motori stepper
Il solo modo di capire se la direzione dei motori stepper è corretta è provare. Per provare si può mettere l’estrusore in una posizione sicura lontano da tutto (ad esempio, al centro di ogni asse) muovendolo di pochi mm manualmente con il software per capire da che parte si sposta l’asse interessato.
Come avrete… 
Come configurare gli endstop? E ancora, è meglio usare tre o sei endstop?
Cominciamo dall’inizio; cosa sono gli endstop? Gli endstop (o finecorsa) sono interruttori meccanici o ottici in grado di interrompere il movimento sull’asse al quale sono assegnati se la macchina cerca di passare oltre. Può succedere per vari errori e motivi, e non averli… 
In questo nuovo appuntamento vedremo nel dettaglio le caratteristiche della scheda Arduino Uno Rev3 (qui in europa ora si chiama Genuino Uno Rev3, ma è la stessa scheda), quella che poi andremo effettivamente ad utilizzare nelle prossime lezioni. Arrivati a questo punto, cosa è Arduino veramente? La scheda Arduino è in realtà un circuito appositamente progettato… 
Eccoci qui con una introduzione al mondo dell’Arduino: oggi vedremo a cosa attualmente hanno dato vita le Officine ormai famose in tutto il mondo.
Ogni giorno tornati in ufficio scopriamo che il mondo Maker più che crescere vertiginosamente esplode fragorosamente, e l’epicentro dell’esplosione è proprio il posto dove vorremmo essere.… 
In questa quinta puntata, continuiamo a lavorare al settaggio delle impostazioni fondamentali nel file configuration.h, in particolare ci focalizziamo sul controllare la temperatura con Marlin.
Scegliere il termistore
Come per la scelta della scheda madre, dobbiamo scegliere da una lista quale termistore utilizziamo per la lettura delle varie temperature… 
Per creare un nuovo progetto (dop aver fatto un backup dell’esistente come spiegato nel precedente articolo “La scheda, Marlin e l’Arduino IDE“) dobbiamo creare una cartella con tutti i files Marlin, il cui nome sarà lo stesso del file di progetto (la desinenza può essere .ino oppure .pde) da aprire con l’ambiente di sviluppo.… 
Quando si sviluppa è prassi comune (e davvero molto, molto utile) lasciare dei commenti nel codice in merito a ciò che scriviamo, per lasciare a noi stessi o ad altri delle tracce, delle spiegazioni o dei promemoria. Per evitare che il sistema che processerà i nostri scritti (siano essi impostazioni di firmware, istruzioni per del software o funzionalità… 
La scheda, il firmware Marlin e l’Arduino IDE
A partire da questo secondo appuntamento (trovi il primo qui) cominceremo a mettere le mani sull’hardware: come già avremo intuito ci serviranno una scheda elettronica per stampanti 3D. Noi utilizzamo, in ordine di semplicitá (e di costo) crescente, la printrboard, la sanguinololu, la minitronics…